vormals Altoschatzer Platz. zwischen der Wermsdorfer Straße und der Friedrich-Naumann-Promenade wurde am 01.04.1892 nach dem ersten Obersten des neugegründeten 1. Sächsischen Ulanenregiments Nr. 17, Generalleutnant Centurius Wilhelm August Bernhard von Miltitz benannt. 
In der nationalsozialistischen Zeit war es der Gustav-Töpfer-Platz und zu DDR-Zeiten der Platz des Friedens. Hier wurde 1872 das Kriegerdenkmal errichtet und 1893 ein Springbrunnen. An der Promenade auf Höhe des Miltitzplatzes stand auch ein Postmeilenstein, der im Jahr 2000 an gleicher Stelle vom Oschatzer Heimatverein wieder aufgestellt wurde.